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81.
82.
针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。 相似文献
83.
为了对多源遥感数据的处理任务进行有效的调度和管理,提高处理资源的利用率,根据遥感数据处理任务调度问题的特点,采用Petri网对该问题进行形式化描述,建立了遥感数据处理任务调度的数学模型,根据该问题的多目标特性,采用蚁群算法进行求解.给出仿真实例,将蚁群算法的求解结果与启发式算法和模拟退火算法的求解结果进行比较,验证算法... 相似文献
84.
为了在分离模块航天器研制过程中充分考虑各类不确定性因素的影响,以此对全寿命周期成本、收益以及系统稳健性和灵活性进行综合评价和设计优化,本文对新概念航天器——分离模块航天器概念设计阶段的不确定性多学科设计优化(UMDO)进行了研究.首先,对UMDO方法进行了概述,对分离模块航天器UMDO的主要流程进行了介绍.其次,对分离... 相似文献
85.
为向量DSP提出并设计了一种具有高效混洗模式存储器的可编程混洗单元,该结构能够使应用程序的混洗指令在执行时和通用寄存器或访存带宽等系统的关键资源分离,从而提高混洗单元的执行效率.采用区分不同混洗粒度和元素索引等方法对混洗模式所对应的开关矩阵进行了压缩,我们的存储效率高于当前其他方案.该混洗单元具有可编程的特点,应用程序... 相似文献
86.
87.
88.
利用毛细管电色谱方法研究了在固定化人工膜基质上、不同pH值条件下电渗流的变化规律。考察了不同电压条件下,几种不同性质蛋白质的保留时间的变化规律。研究表明电驱动方式为蛋白质的分离提供了新的选择性。 相似文献
89.
随着装备信息化建设步伐加快,对装备信息标准化的要求越来越迫切.装备信息标准化必须依存于某个特定的依存主体系统之上,因此,对装备信息标准依存主体系统分析在装备信息标准化研究中有着重要的作用.从依存主体、依存主体系统的概念出发,描述了由装备信息标准理论主体、技术主体和实践主体构成的装备信息标准依存主体系统,并从装备信息生命周期、装备信息标准化系统运行和装备全寿命周期3个角度构建了装备信息标准依存主体系统总体框架. 相似文献
90.
首先根据军队营房保障的指导原则和目标及各级营房保障部(分)队的特点,从战略地位、基础建设、应用状况、人力资源、信息安全等方面构建了营房保障信息化建设的评估指标层次体系.然后运用层次分析法(AHP)和专家评判法,对营房保障信息化建设评估体系各层指标的权重合理性进行了分析判断,最后给出实例,对某部营房保障信息化建设水平进行了综合评估,从而为科学评估营房保障信息化建设成效提供了有力工具. 相似文献